La
robótica
La robótica es la
rama de la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y
ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La
robótica combina diversos disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.
El
término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R.
(Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la
palabra checa “robota”, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.
La
historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para
su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático,
el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
término "automática" en relación con la teoría de la automatización
de tareas tradicionalmente asociadas.
El
término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a
la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres
Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a
los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente
aliviando de las labores caseras.
La
que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1. ª Generación
Manipuladores.
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2. ª Generación.
Robots
de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.
3. ª Generación.
Robots
con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4. ª Generación.
Robots
inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
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